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起重機主要分為四大類，分別是橋架型起重機、臂架型起重機、輕小型起重設備、和流動式起重機。以下是這四大類起重機的詳細介紹：
橋架型起重機。包括梁式和橋式起重機，這類起重機的主要特點是它們有橫梁，橫梁承重。
臂架型起重機。包括塔式起重機、流動式起重機（如汽車吊）、門座式起重機等，這類起重機的主要特點是它們有可以伸縮的臂架，臂架承重。
輕小型起重設備。如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆等，這類起重設備體積小、重量輕、使用方便。
流動式起重機。如汽車吊、輪胎起重機等，這類起重機的主要特點是它們可以移動，適用于不同的工作地點。
